elunie.com

A kérdés hogyan ellenőrizhető a kopogásérzékelő (a továbbiakban: DD), sok autóst aggaszt, különösen azokat, akik DD hibákkal találkoztak. Valójában két fő vizsgálati módszer létezik - mechanikus és multiméteres. Ennek vagy annak a módszernek a megválasztása többek között az érzékelők típusától függ, ezek rezonánsak és szélessávúak. Ennek megfelelően az ellenőrzési algoritmusuk eltérő lesz. Az érzékelőkkel multimétert használnak a változó ellenállás vagy feszültség értékének mérésére. További oszcilloszkópos ellenőrzés is lehetséges, amely lehetővé teszi, hogy részletesen lássa az érzékelő kiváltásának folyamatát.

Tartalom:

• A DD eszköze és működési elve
• Kimeneti feszültség ellenőrzése
• Az érzékelő ellenállásának tesztje
• Ellenőrzés multiméterrel az ECU blokkon
• Ellenőrzés diagnosztikai szkennerrel
• Az érzékelő ellenőrzése oszcilloszkóppal
• további információ

A kopogásérzékelő készüléke és működési elve

Rezonáns kopogásérzékelő eszköz

Kétféle kopogásérzékelő létezik - rezonáns és szélessávú. A rezonánsokat ma már elavultnak tekintik (a mindennapokban "réginek" hívják), és nem használják új autókban. Egy kivezetõ érintkezésük van és hordó alakúak. A rezonancia-érzékelő egy bizonyos hangfrekvenciára van hangolva, amely megfelel a motor mikrorobbanásainak (üzemanyag-detonáció). Ez a frekvencia azonban minden motor esetében eltérő, mivel függ a kivitelétől, a dugattyú átmérőjétől stb.

A szélessávú kopogásérzékelő információt szolgáltat a motornak a 6 Hz-től 15 kHz-ig terjedő hangokról (megközelítőleg a különböző érzékelőknél eltérő lehet). És közvetlenül az ECU már eldönti, hogy egy adott hang mikro-robbanás-e vagy sem. Egy ilyen érzékelő két kimenettel rendelkezik, és leggyakrabban a modern autókra telepítik.

Kétféle érzékelő

A szélessávú kopogásérzékelő kialakítása egy piezoelektromos elemen alapul, amely a rá gyakorolt ​​mechanikai hatást bizonyos paraméterekkel rendelkező elektromos árammá alakítja át (általában az ez idő alatt változó feszültséget juttatja el az elektronikus motorvezérlő egységhez, ECU). olvasható). Az érzékelő kialakításában szerepel egy úgynevezett súlyozószer is, amely a mechanikai hatás növeléséhez szükséges.

A szélessávú érzékelő két kimeneti érintkezővel rendelkezik, amelyeket valójában a piezoelektromos elem mért feszültségével táplálnak. Ennek a feszültségnek az értéke megkapja az ECU-t, és ennek alapján a vezérlőegység eldönti, hogy kopogás folyik-e vagy sem. Bizonyos körülmények között szenzorhiba léphet fel, amelyről az ECU tájékoztatja a vezetőt a műszerfalon található Check Engine figyelmeztető lámpa bekapcsolásával. A kopogásérzékelő ellenőrzésére két fő módszer létezik, és ez mind a szétszerelésével, mind az érzékelő eltávolítása nélkül a motorblokk telepítési helyéről elvégezhető.

A négyhengeres motornak tipikusan egy kopogásérzékelője van, egy hathengeresnek kettő, a nyolc- és tizenkét hengeres motornak négy. Ezért diagnosztizálásakor gondosan meg kell vizsgálnia, hogy a szkenner melyik érzékelőre mutat. Számukat az adott motor kézikönyvében vagy műszaki szakirodalmában feltüntetik.

Feszültségmérés

A leghatékonyabb a motor kopogásérzékelőjét multiméterrel ellenőrizni (más név elektromos tesztelő, lehet akár elektronikus, akár mechanikus mutató). Ez az ellenőrzés elvégezhető az érzékelő eltávolításával az ülésről vagy a helyszínen történő ellenőrzéssel, de kényelmesebb lesz szétszereléssel dolgozni.Tehát a teszteléshez a multimétert a közvetlen feszültség (DC) mérési módjába kell állítania körülbelül 200 mV (vagy annál kisebb) tartományban. Ezt követően csatlakoztassa a készülék szondáit az érzékelő elektromos csatlakozóihoz. Próbáljon jó kapcsolatot kialakítani, mivel a teszt minősége ettől függ, mert egyes alacsony érzékenységű (olcsó) multiméterek nem ismerik fel a kis feszültségváltozást!

Ezután meg kell venni egy csavarhúzót (vagy más erős hengeres tárgyat), és be kell tolni az érzékelő központi furatába, majd hatni kell a törésre úgy, hogy egy erő jelenjen meg a belső fémgyűrűben (ne vigyük túlzásba, az érzékelő háza műanyag és megrepedhet!). Ebben az esetben figyelnie kell a multiméter leolvasására. A kopogásérzékelő mechanikai hatása nélkül a feszültség értéke nulla lesz. És ahogy a rá ható erő növekszik, a kimeneti feszültség is növekszik. Különböző szenzoroknál eltérő lehet, de általában kis vagy közepes fizikai erőfeszítéssel az érték 0 és 20 ... 30 mV között mozog.

Hasonló eljárást lehet végrehajtani anélkül, hogy az érzékelőt levennék az üléséről. Ehhez le kell választania az érintkezőket (chipet), és hasonló módon össze kell kötni velük a multiméteres szondákat (szintén kiváló minőségű kontaktust biztosítva). Ezután bármilyen tárgy segítségével nyomja meg, vagy kopogjon egy fémtárggyal a telepítés helye közelében. Ebben az esetben a multiméter feszültségértékének növekednie kell az alkalmazott erő növekedésével. Ha egy ilyen ellenőrzés során a kimeneti feszültség értéke nem változik, akkor valószínűleg az érzékelő nem működik és ki kell cserélni (ezeket az egységeket nem lehet megjavítani). Ennek azonban van értelme tovább ellenőrizni.

Ezenkívül a kopogásérzékelő kimeneti feszültségének értéke ellenőrizhető, ha valamilyen fémfelületre (vagy másra, de úgy, hogy jól vezesse a hanghullámokat, vagyis felrobbantsa), és egy másik fémtárggyal eltalálja a az érzékelő közvetlen közelében (ügyeljen arra, hogy legyen óvatos, ne károsítsa a készüléket!). Egy működő érzékelőnek erre reagálnia kell a kimeneti feszültség megváltoztatásával, amely közvetlenül megjelenik a multiméter képernyőn.

Hasonlóképpen ellenőrizheti a rezonáns ("régi") kopogásérzékelőt is. Általában az eljárás hasonló, az egyik szondát a kimeneti érintkezőhöz, a másodikat pedig a testéhez kell csatlakoztatni ("tömeg"). Ezt követően üsse meg az érzékelő testét egy kulccsal vagy más nehéz tárggyal. Ha az eszköz jó állapotban van, akkor a multiméter képernyőjén a kimeneti feszültség értéke rövid időre megváltozik. Ellenkező esetben az érzékelő valószínűleg nem működik. Ennek ellenére van értelme ellenőrizni ellenállását, mivel a feszültségesés nagyon kicsi lehet, és egyes multiméterek egyszerűen nem fogják meg.

Vannak olyan érzékelők, amelyek kimeneti érintkezőkkel (kimeneti chipekkel) rendelkeznek. Ellenőrzésüket ugyanúgy végzik, ehhez meg kell mérni a két érintkező közötti kimeneti feszültség értékét. Az adott motor kivitelétől függően az érzékelőt el kell távolítani erről, vagy a helyszínen ellenőrizhető.

Felhívjuk figyelmét, hogy az ütközés után a megnövekedett kimeneti feszültségnek szükségszerűen vissza kell térnie az eredeti értékre. Néhány hibás kopogásérzékelő megnöveli a kimeneti feszültséget, amikor beindul (rájuk vagy a közelükbe ütközik), de a probléma az, hogy azoknak való kitettség után a feszültség továbbra is magas marad. Egy ilyen helyzet veszélye, hogy az ECU nem diagnosztizálja az érzékelő hibáját, és nem kapcsolja be a Check Engine lámpát.De valójában az érzékelőtől származó információknak megfelelően a vezérlőegység megváltoztatja a gyújtási szöget, és a motor olyan módban működhet, amely nem optimális az autó számára, vagyis késői gyújtással. Ez megnyilvánulhat megnövekedett üzemanyag-fogyasztásban, a dinamikus teljesítmény elvesztésében, a motor beindításakor jelentkező problémákban (főleg hideg időben) és egyéb kisebb gondokban. Az ilyen meghibásodásokat különböző okok okozhatják, és néha nagyon nehéz megérteni, hogy pontosan a kopogásérzékelő helytelen működése okozza őket.

Ellenállásmérés

A kopogásérzékelők, mind a rezonáns, mind a szélessávúak, ellenőrizhetők a belső ellenállás változásának mérésével dinamikus üzemmódban, vagyis működésük során. A mérési eljárás és a körülmények teljesen hasonlóak a fent leírt feszültségméréshez.

Az egyetlen különbség az, hogy a multimétert nem a feszültségmérés, hanem az elektromos ellenállásérték mérési módban kapcsolják be. A mérési tartomány kb. 1000 ohm (1 kohm). Csendes (robbanásmentes) állapotban az elektromos ellenállás értéke megközelítőleg 400 ... 500 Ohm lesz (a pontos érték különbözik mindenkinél, még ugyanazon modell érzékelőinél is). A szélessávú érzékelők mérését úgy kell elvégezni, hogy a multiméter szondákat az érzékelő vezetékeihez csatlakoztatják. Ezután kopogtasson magára az érzékelőre, vagy annak közvetlen közelében (a motorban történő rögzítésének helyén, vagy ha szétszerelt, akkor tegye fém felületre és üsse meg). Ebben az esetben gondosan figyelje a teszter vallomását. A kopogás pillanatában az ellenállás értéke röviden megnő és visszatér. Jellemzően az ellenállás 1 ... 2 kOhm-ra emelkedik.

A feszültségméréshez hasonlóan itt is biztosítani kell, hogy az ellenállás értéke visszatérjen az eredeti értékéhez, és ne fagyjon meg. Ha ez nem történik meg, és az ellenállás továbbra is magas, akkor a kopogásérzékelő hibás és ki kell cserélni.

Ami a régi rezonáns kopogásérzékelőket illeti, ellenállásukat ugyanúgy mérik. Az egyik szondát a kimeneti tűhöz kell csatlakoztatni, a másikat a bemeneti tartóhoz. A minőségi kapcsolat biztosítása elengedhetetlen! Ezután egy csavarkulccsal vagy egy kis kalapáccsal enyhén el kell ütnie az érzékelő testét (annak "hordóját"), és párhuzamosan meg kell néznie a teszter olvasmányait. Növelniük kell, és vissza kell térniük eredeti értékeikhez.

Meg kell jegyezni, hogy az ellenállási érték mérését egyes autószerelők nagyobb prioritásnak tartják, mint a kopogásérzékelő diagnosztizálásakor a feszültségérték mérését. Mint fent említettük, a feszültségváltozás az érzékelő működése alatt nagyon kicsi és szó szerint néhány millivolt, míg az ellenállás értékének változását teljes ohmban mérjük. Ennek megfelelően nem minden multiméter képes ilyen kis feszültségesést rögzíteni, de szinte mindenki az ellenállás változását jelenti. Nagyjából ez nem számít, és két tesztet futtathat egymás után.

Ellenőrizze a kopogásérzékelőt az elektromos blokkon

Van egy másik módszer a kopogásérzékelő ellenőrzésére anélkül, hogy eltávolítanák az ülésről. Ehhez az ECU csatlakozóját kell használni. Ennek az ellenőrzésnek a bonyolultsága abban a tényben rejlik, hogy tudnia kell, hogy a blokk mely rései felelnek meg az érzékelőnek, mert minden autómodellnek külön elektromos áramköre van. Ezért ezeket az információkat (PIN-kód és / vagy betétlapok) tovább kell pontosítani a kézikönyvben vagy az Interneten található speciális forrásokban.

A számítógépblokk érzékelőjének ellenőrzése előtt feltétlenül válassza le az akkumulátor negatív pólusát.

Csatlakoznia kell a blokk ismert csapjaihoz

A teszt lényege az érzékelő által szolgáltatott jelek értékének mérése, valamint az elektromos / jeláramkör integritásának ellenőrzése a vezérlőegység felé. Ehhez először is el kell távolítania a blokkot a motor vezérlőegységéből. A blokkon meg kell találnia a keresett két érintkezőt, amelyhez csatlakoztatnia kell a multiméter szondáit (ha a szondák nem illenek, akkor használhat "hosszabbító zsinórokat" rugalmas vezetékek formájában, a a legfontosabb a jó és tartós kapcsolat biztosítása). Magán az eszközön engedélyeznie kell az egyenfeszültség mérésének módját 200 mV határértékig. Ezután a fent leírt módszerhez hasonlóan kopogjon valahol az érzékelő közvetlen közelében. Ebben az esetben a mérőeszköz képernyőjén láthatja, hogy a kimeneti feszültség értéke hirtelen megváltozik. A módszer alkalmazásának további előnye, hogy ha feszültségváltozást észlelnek, akkor az ECU és az érzékelő közötti vezeték garantáltan sértetlen (nincs törés vagy sérülés a szigetelésen), és az érintkezők rendben vannak.

Ésszerű ellenőrizni az ECU-tól a kopogásérzékelőig terjedő jel / tápvezeték árnyékolásának állapotát is. Az a tény, hogy idővel vagy mechanikai igénybevétel hatására károsodhat, ennek megfelelően hatékonysága csökken. Ezért a vezetékekben felharmonikusok jelenhetnek meg, amelyeket nem az érzékelő állít elő, hanem külső elektromos és mágneses mezők hatására jelennek meg. Ez pedig ahhoz vezethet, hogy a vezérlő egység hamis döntéseket fogad el, illetve a motor nem fog optimális üzemmódban működni.

Vegye figyelembe, hogy a fent leírt feszültség- és ellenállási módszerek csak azt jelzik, hogy az érzékelő működőképes. Bizonyos esetekben azonban nem maga ezeknek az ugrásoknak a jelenléte a fontos, hanem további paramétereik.

Hogyan lehet azonosítani a diagnosztikai szkenner problémáját

Abban a helyzetben, amikor a kopogásérzékelő meghibásodásának tüneteit észlelik, és a motor világít, akkor kissé könnyebb kideríteni, hogy mi is az oka, csak olvassa el a hibakódot. Ha problémák vannak az áramellátási áramkörben, a P0325 hiba kijavításra kerül, és ha a jelvezeték megsérült, P0332. Ha az érzékelő vezetékei rövidzárlatosak vagy rosszul vannak rögzítve, más kódok is beállíthatók. És hogy kiderüljön, elég egy hétköznapi, még egy kínai diagnosztikai szkennert is megtudni, amely 8 bites chipet tartalmaz, és kompatibilis az autóval (ami nem mindig így van).

Ha detonáció, teljesítménycsökkenés, instabil működés figyelhető meg a gyorsulás során, akkor csak a teljesítmény leolvasására képes OBD-II szkenner segítségével lehet megállapítani, hogy valóban ilyen problémák merültek-e fel a DD meghibásodása miatt. valós idejű rendszer-érzékelők közül. Jó lehetőség egy ilyen feladatra Scan Tool Pro Black Edition.

Diagnosztikai szkenner Scan Tool Pro egy PIC18F25k80 lapkával, amely lehetővé teszi, hogy szinte minden autó ECU-jához könnyen csatlakozzon, és számos programmal dolgozzon mind okostelefonról, mind számítógépről. A kommunikáció wi-fi és Bluetooth segítségével jön létre. Képes hozzáférni a motorblokkok, sebességváltók, sebességváltók, ABS, ESP stb. Segédrendszerek adataihoz.

A kopogásérzékelő szkennerrel történő működésének ellenőrzése során meg kell vizsgálni a gyújtáskimaradásra, az injektálás időtartamára, a motor fordulatszámára, hőmérsékletére, az érzékelő feszültségére és a gyújtás időzítésére vonatkozó indikátorokat. Összehasonlítva ezeket az adatokat azokkal, amelyeknek egy működő autóban kellene lennie, megállapíthatjuk, hogy az ECU megváltoztatja-e a szöget, és későn állítja be az összes motor üzemmódban. Az UOZ az üzemmódtól, a felhasznált üzemanyagtól, az autó motorjától függően változik, de a fő kritérium az, hogy ne legyenek éles ugrásai.

UOZ alapjáraton

UOZ 2000 fordulat / perc sebességnél

A kopogásérzékelő ellenőrzése oszcilloszkóppal

Van egy másik módszer a DD ellenőrzésére - oszcilloszkóp segítségével.Ebben az esetben nem valószínű, hogy a teljesítmény ellenőrzését szétszerelés nélkül lehetne elvégezni, mivel az oszcilloszkóp általában álló eszköz, és nem mindig van értelme a garázsba vinni. Éppen ellenkezőleg, a kopogásérzékelő eltávolítása a motorból nem nehéz, és néhány percet igénybe vesz.

Az ellenőrzés ebben az esetben hasonló a fent leírtakhoz. Ehhez két oszcilloszkóp szondát kell csatlakoztatni az érzékelő megfelelő kapcsaira (kényelmesebb ellenőrizni a szélessávú, kéttűs, érzékelőt). Továbbá, miután kiválasztotta az oszcilloszkóp üzemmódját, felhasználhatja a diagnosztizált érzékelőtől érkező jel amplitúdójának alakjának megtekintésére. Csendes üzemmódban ez egyenes vonal lesz. De ha az érzékelőre mechanikai sokkokat alkalmaznak (nem túl erősek, hogy ne sérüljenek meg), akkor az eszköz egyenes vonal helyett töréseket mutat. És minél erősebb az ütés, annál nagyobb az amplitúdó.

Természetesen, ha a sztrájk során a jel amplitúdója nem változik, az valószínűleg azt jelenti, hogy az érzékelő nem működik. Jobb azonban a kimeneti feszültség és az ellenállás mérésével kiegészítő diagnózist diagnosztizálni. Ne felejtsük el, hogy az amplitúdó-csúcsnak rövid életűnek kell lennie, ezt követően az amplitúdó nullára csökken (az oszcilloszkóp egyenes vonalat fog megjeleníteni).

Figyelnie kell az érzékelő hullámalakjára

Még akkor is, ha a kopogásérzékelő működött és valamilyen jelet adott ki, az oszcilloszkópon alaposan meg kell vizsgálni annak alakját. Ideális esetben vastag tűnek kell lennie, amelynek egy éles, markáns vége van, és a fröccs elülső része (i) sima, elakadás nélkül. Ha a kép ilyen, akkor az érzékelő tökéletes rendben van. Ha az impulzusnak több csúcsa van, és szélei egyenetlenek, akkor jobb helyettesíteni egy ilyen érzékelőt. A helyzet az, hogy valószínűleg a piezoelektromos elem már nagyon megöregedett benne, és helytelen jelet ad. Végül is az érzékelő ezen érzékeny része idővel fokozatosan lebomlik, rezgés és magas hőmérséklet hatására.

Így a kopogásérzékelő oszcilloszkóppal végzett diagnosztikája a legmegbízhatóbb és legteljesebb, amely a lehető legrészletesebb képet nyújtja a készülék műszaki állapotáról.

Hogyan lehetne ellenőrizni a DD-t

Van egy másik, meglehetősen egyszerű módszer a kopogásérzékelő ellenőrzésére. Ez abból áll, hogy amikor a motor kb. 2000 / perc vagy ennél nagyobb fordulatszámon jár alapjáraton, kulcs vagy kis kalapács segítségével valahol az érzékelő közvetlen közelében ütnek (azonban nem szabad közvetlenül a hengerblokk, hogy ne sérüljön). Az érzékelő ezt az ütést detonációként érzékeli, és továbbítja a megfelelő információt az ECU-nak. A vezérlőegység viszont csökkenti a motor fordulatszámát, amely fül által is jól hallható. Ne feledje azonban ez az ellenőrzési módszer nem mindig működik! Ennek megfelelően, ha ilyen helyzetben a fordulatszám csökkent, akkor az érzékelő rendben van, és a további ellenőrzés kihagyható. De ha a fordulatok ugyanazon a szinten maradnak, akkor további diagnosztikát kell végrehajtania a fenti módszerek egyikével.

Felhívjuk figyelmét, hogy jelenleg számos kopogásérzékelő található a piacon, mind eredeti, mind analóg. Ennek megfelelően minőségi és műszaki paramétereik eltérőek lesznek. Vásárlás előtt ellenőrizze ezt, mivel a helytelenül kiválasztott érzékelő hibás adatokat szolgáltat.

Egyes járműveknél a kopogásérzékelő algoritmus a főtengely helyzetére vonatkozó információkkal van összekapcsolva. Vagyis a DD nem működik folyamatosan, hanem csak akkor, ha a főtengely egy bizonyos helyzetben van. Néha ez a működési elv problémákhoz vezet az érzékelő állapotának diagnosztizálásában. Ez az egyik oka annak, hogy a fordulatszám nem csökken alapjáraton, egyszerűen abból a tényből, hogy ütés érte az érzékelőt vagy annak közelében.Ezenkívül az ECU nemcsak a szenzorból származó információk alapján hoz döntést a bekövetkezett robbanásról, hanem további külső tényezőket is figyelembe vesz, például a motor hőmérsékletét, a motor fordulatszámát, a jármű fordulatszámát és néhányat. Mindez szerepel azokban a programokban, amelyeken az ECU működik.

Ilyen esetekben a kopogásérzékelőt az alábbiak szerint ellenőrizheti ... Ehhez stroboszkópra van szüksége annak érdekében, hogy a futó motoron a vezérműszíj "álló" helyzetét elérje. Ebben a helyzetben aktiválódik az érzékelő. Ezután használjon villáskulcsot vagy kalapácsot (a kényelem érdekében és annak érdekében, hogy ne sértse meg az érzékelőt, használhat fapálcát is), hogy enyhe ütést gyakoroljon az érzékelőre. Ha a DD megfelelően működik, az öv kissé megrándul. Ha ez nem történt meg, akkor az érzékelő valószínűleg hibás, további diagnosztikát kell végrehajtani (feszültség és ellenállás mérése, rövidzárlat jelenléte).

Néhány modern autóban létezik egy úgynevezett "durva útérzékelő", amely párhuzamosan működik egy kopogásérzékelővel, és feltéve, hogy az autó erősen remeg, kiküszöbölheti a DD hamis indítását. Vagyis a durva útérzékelőtől érkező bizonyos jelekkel a motor vezérlőegysége figyelmen kívül hagyja a kopogásérzékelő aktiválását egy bizonyos algoritmus szerint.

A piezoelektromos elem mellett egy ellenállás is van a kopogásérzékelő házában. Bizonyos esetekben meghibásodhat (kiéghet például a magas hőmérséklet vagy a gyári gyenge forrasztás miatt). Az elektronikus vezérlőegység ezt nyitott vezetékként vagy rövidzárlatként érzékeli az áramkörben. Elméletileg ezt a helyzetet az ECU közelében hasonló műszaki jellemzőkkel ellátott ellenállás forrasztásával lehet korrigálni. Az egyik érintkezőt a jelvezetékre kell forrasztani, a másikat pedig a földre. A probléma azonban ebben az esetben az, hogy az ellenállás ellenállási értékei nem mindig ismertek, és a forrasztás nem túl kényelmes, ha nem is lehetetlen. Ezért a legegyszerűbb módja annak, hogy új érzékelőt vásároljon, ha hibás eszköz helyett telepíti. Ezenkívül egy további ellenállás forrasztásával megváltoztathatja az érzékelő leolvasásait, és a gyártó által ajánlott eszköz helyett egy másik gép analógját telepítheti. Amint azonban a gyakorlat azt mutatja, jobb, ha nem veszünk részt ilyen amatőr előadásokban!

Végeredmény

Végül néhány szó az érzékelő telepítéséről az ellenőrzés után. Ne feledje, hogy az érzékelő fémfelületének tisztának, törmeléktől és / vagy rozsdától mentesnek kell lennie. Telepítés előtt tisztítsa meg ezt a felületet. Hasonlóképpen az érzékelő ülésén lévő felülettel a motorházon. Meg kell végeznie a megelőző tisztítást is. Az érzékelő érintkezői megelőző célokra szintén kenhetők WD-40 vagy azzal egyenértékű eszközzel. És a hagyományos csavar helyett, amellyel az érzékelőt a motorblokkhoz rögzítik, jobb megbízhatóbb csapot használni. Szorosabban rögzíti az érzékelőt, nem gyengíti a tartóelemet és idővel nem lazul ki rezgés hatására.

További anyagok a témához:

• Hogyan ellenőrizhető a kopogásérzékelő egy szkenner segítségével?
• Kopogásérzékelő: eszköz, funkciók és cél